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减速机的型号选择:
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的转矩值(tp),是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性---,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:要点有二:1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径;2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,减速机,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很---的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,减速机设备行业,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
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有人就有疑问,直接调整电机的转速不就可以了吗?其实不然,减速机在改变转速的时候并得到较大转矩的机构。电机直接接在设备上,当设备运转时,电机的负荷是非常大的,这样对电机的损伤也很大,而经过减速机就不一样的了,比如减速比为100的减速机,机器运转时对电机的负荷就只有百分之一了,这样不就很明显了。再说,减速机换了只要更换下齿轮就好,成本相对电机来说低了很多,电机一坏基本就没用了啊。
在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。比如齿轮减速机,几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,自行车的原理也和减速机相像,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。比如我们天天做的电梯,就是运用了蜗轮减速机这一设备。
减速机的传动联接件在---时应加装防护装置,例如联接件上有---物或使用齿轮、链轮传动等,蜗轮蜗杆减速机,如果输出轴承受的径向荷载较大,也应当选用加强型。减速机的安装位置要---工作人员的操作,包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。
减速机的安装完成后,检查人员应按照顺序检查安装位置的准确性,确定各个紧固件的---性等。减速机在运行前,还要做好运行准备,将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞,打开油位塞螺钉检查油线高度,硬齿面减速机设备,添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出,而后拧上油位塞并确定无误后,可以开始试运行。
减速机的试运行时间不能少于两个小时,运转正常的标准是,运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击,如果出现异常情况应及时排除。
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